Sebagai komponen keluaran kuasa penghantar, takal pemacu dibahagikan kepada dua jenis: Takal permukaan licin dan bersalut getah.Di bawah keadaan kuasa rendah dan suhu ambien yang kecil, takal permukaan licin boleh digunakan.Dalam kes persekitaran lembap, kuasa tinggi dan mudah gelincir, takal bersalut getah harus digunakan.